mutoさん、話せるようになったんですね。良かったです!(^^)!

mutoさん、コメント拝見しました。
エラーメッセージを見る限り、Credentialの取得でエラーが発生しているみたいですね。このエラーメッセージに私は出くわしたことはないのですが、考えられる可能性・チェックすべき項目としては以下を考えてみました。
1．こちらの記事にあるような、Cloud Platform上でGoogle Assistant APIを有効化しましたか。
2．こちらの記事にあるように、最初にassistant_grpc_demo.pyのプログラムを実行した際に、ウェブブラウザ（Google Chromium）のページが表示され、「Google Assistant API」が次の許可をリクエストしてます…というメッセージが表示されます。そこで、「許可」を選択しましたか？
3．上のプロセスで、Google Chromium以外のブラウザが開かれていませんか？使用しているVoice KitのOSイメージによっては、Epiphanyなどの別ブラウザが開くケースがあるようです。この場合、URLをGoogle Chromeブラウザにコピーして許可をトライしてみるとうまくいくかもしれません。
3．プログラムを実行する際に、$ src/examples/voice/assistant_grpc_demo.py　としていますが、これを
$ cd src/examples/
$ ./voice/assistant_grpc_demo.py
としてみる。これは関係ないと思うのですが、たまに他のディレクトリからはダメで、examplesの直下で実行すると大丈夫だったりするので。
4．Credentialをプログラム実行前に再読み込みしてみる。具体的には、
$ export GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS=”/home/pi/assistant.json”
$ cd src/examples/
$ ./voice/assistant_grpc_demo.py
としてみる。
という感じでしょうか。思い当たるものを列挙してみましたが、いかがでしょう。参考になれば幸いです。健闘をお祈りします(^^♪。

Build info: Wed Nov 13 22:15:21 UTC 2019 @ ec46764
Dev terminal is ready! See the demos in ‘src/examples’ to get started.
Note: the MagPi Essentials are not up-to-date. See https://goo.gl/8hEcfo
pi@raspberrypi:~/AIY-projects-python $ src/examples/voice/assistant_grpc_demo.py
Traceback (most recent call last):
File “src/examples/voice/assistant_grpc_demo.py”, line 57, in
main()
File “src/examples/voice/assistant_grpc_demo.py”, line 49, in main
language_code=args.language)
File “/home/pi/AIY-projects-python/src/aiy/assistant/grpc.py”, line 258, in __init__
super().__init__(language_code, volume_percentage)
File “/home/pi/AIY-projects-python/src/aiy/assistant/grpc.py”, line 94, in __init__
credentials = auth_helpers.get_assistant_credentials()
File “/home/pi/AIY-projects-python/src/aiy/assistant/auth_helpers.py”, line 151, in get_assistant_credentials
return _try_to_get_credentials(credentials_file)
File “/home/pi/AIY-projects-python/src/aiy/assistant/auth_helpers.py”, line 123, in _try_to_get_credentials
credentials = _credentials_flow_interactive(client_secrets)
File “/home/pi/AIY-projects-python/src/aiy/assistant/auth_helpers.py”, line 75, in _credentials_flow_interactive
webbrowser.register(‘chromium-browser’, None, webbrowser.Chrome(‘chromium-browser’), -1)
TypeError: register() takes from 2 to 3 positional arguments but 4 were given
pi@raspberrypi:~/AIY-projects-python $

Build info: Wed Nov 13 22:15:21 UTC 2019 @ ec46764
Dev terminal is ready! See the demos in ‘src/examples’ to get started.
Note: the MagPi Essentials are not up-to-date. See https://goo.gl/8hEcfo
pi@raspberrypi:~/AIY-projects-python $ src/assistant_grpc_demo.py
bash: src/assistant_grpc_demo.py: そのようなファイルやディレクトリはありません
pi@raspberrypi:~/AIY-projects-python $ src/cloudspeech_demo.py
bash: src/cloudspeech_demo.py: そのようなファイルやディレクトリはありません
pi@raspberrypi:~/AIY-projects-python $ src/voice_recorder.py
bash: src/voice_recorder.py: そのようなファイルやディレクトリはありません
pi@raspberrypi:~/AIY-projects-python $

何度もたいへん申し訳ございません。いろいろネットで調べるのですが、ダンボールを組み立てる記事ばかりで、この辺に関する情報が見つめられず苦戦しております。

すみません。

クレウエタン様
ご返信頂きまして、誠にありがとうございます。
教えて頂いたもので、再度挑戦してみます。
本当にありがとうございます。

mutoさん、コメントありがとうございます。
さて、Voice Kit OSの件ですが、私は今月に入ってから久々に動かしてみたので、2019-11-13版を利用しています。Voice Kit OSに関してはapt-get upgradeは行わない方が良いのかなという印象です。以前、それをやって動かなくなりOSを再インストールしたことがありました(^^；。
また、別記事でも書いたのですが、2019年6月28日以降、以前使用されていたGoogle Assistant Library for Pythonが廃止されたらしく、現在、OKグーグルと呼びかけるいわゆるホットワードでのボイスキットの利用はできなくなっている模様です。
サンプルプログラムの中で現在でも機能しているのは、私が確認した限り、assistant_grpc_demo.py（ボタンを押してGoogle Home的に質問する）、cloudspeech_demo.py（ボタンを押して電気のオンオフのコマンドを言う）、voice_recorder.py（ボタンを押して自分の声を録音する）でした。こちらの3プログラムを試しても動きませんでしょうか。
私も素人なのでお力になれるか分かりませんが、プログラムを実行した際に出るエラーメッセージのようなものが分かると、一助になるかもしれません。
以上、ご参考いただければ幸いです。