rabewpさん、コメントありがとうございます。
私もようやく日本語化することができました。私はAndroidのスマホなので知らなかったのですが、アプリは、iOSだとメニューの場所が逆になるんですね。情報追加させていただきます(^^)。

kikushunさん、コメントありがとうございます。Hotwordで日本語で話しかけて、応答してくれるようになったのですね。良かったです！
…といいつつ、私の方は試行錯誤してみたのですが、どうも上手くいかず…（涙）。もう少し頑張ってみます(^^)

ハルシオンさん、コメントありがとうございます。ハルシオンさんは、日本語でお話するのに成功されたんですね。1つお伺いしたいのですが、ハルシオンさんは、Hotword、つまり、「OK　Google」と音声で話しかけて、日本語で答えてもらうことが可能になっていますか？

きっとうまくいきますよ。お試しください。

テレルンさん、コメントありがとうございます。Hotword対応したとの情報ありがとうございます。現時点で、自分のAIYスピーカーで試したところ、まだ変化はないのですが、何か方法がないか、もう少し調べてみます(^^)。

ソーセイジさん、コメントありがとうございます。この記事が少しでもお役に立てたのなら幸いです(^^)。
ソーセイジさんも、隠しファイルが見当たらないのですね。上の方のコメントでも書いたのですが、デバイスの登録を再度行なっても変わらないでしょうか。
私も、最初なかなかPushtotalkが日本語にならなくて苦労したので、(env) pi@raspberrypi:~ $ だけでなく、(env) pi@raspberrypi:~/AIY-voice-kit-python $直下にもSDKパッケージをインストールしたりいろいろしているので、どういう状況下で、隠しファイルが生成されるのか分かっていない状況です(^_^;)。
ソーセイジさんのAIYスピーカーが一日も早く、日本語で会話が可能になることを願っております。

とある名無しさん、
>　.configフォルダの中を探してもgooglesamples-assistantフォルダが見つかりませんでした。
フォルダ自体がなかったのですね。.configフォルダの中に、google-oauthlib-toolのフォルダはありますか？
あるなら、認証までは大丈夫なはずなので、上の記事であるところの、「デバイスの登録」を再度行なってみるのはいかがでしょうか。